本系列教程讲解零知小车套件以零知迷你板为主控，使用零知开源平台进行智能小车开发。
使用的硬件：-零知智能小车套件（点击购买）
实现的功能：红外循迹、超声波避障、直线运行、手机蓝牙控制、灭火等基本功能。
扩展：可以在小车上加入其它传感器模块进行扩展，比如加入摄像头模块进行监控、加入更多超声波模块实现自动跟随...
高级版系列教程将使用多文件编程的方式来编写程序，教程主要包含以下几个部分：
零知四轮小车高级版(零知mini主控)系列教程-小车组装
零知四轮小车高级版(零知mini主控)系列教程-程序控制电机开跑
零知四轮小车高级版(零知mini主控)系列教程-加入蓝牙实现手机控制
零知四轮小车高级版(零知mini主控)系列教程-红外循迹走S弯
零知四轮小车高级版(零知mini主控)系列教程-超声波自动避障
零知四轮小车高级版(零知mini主控)系列教程-灭火小车
一、工具原料
（1）组装好的智能小车
二、程序代码
高级版教程将使用多文件编程的方式来编写代码，完整工程可在下面下载，主程序代码如下所示：
/**********************************************************
* 文件: lzsmartcar_firecar.ino by 零知实验室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
* -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
* 时间: 2019/12/13 11:29
* 说明:
************************************************************/
#include "pinsdefine.h"
#include "motor.h"
#include "carsensor.h"
#include "WS2812BIORGB.h"
//传感器：温湿度、火焰、风扇
CarSensor carsensor;
LZSmartCarMotor myMotor(false);
// 复位或上电后运行一次:
void setup() {
//在这里加入初始化相关代码，只运行一次:
Serial.begin(9600);
Serial.println("开车啦...");
WS2812BRGB_init();
myMotor.stop();
}
//一直循环执行:
void loop() {
// 在这里加入主要程序代码，重复执行:
//RGB测试
//left
WS2812BRGB_flow(80,160,0xff0000,false);
delay(100);
//right
WS2812BRGB_flow(80,160,0x00ff00,true);
delay(100);
//breath
for(int i=0;i<5; i++)
{
WS2812BRGB_breath(5,0xff);
delay(300);
}
//灭火操作
if(carsensor.getFlameData() == 0){
Serial.println("起火了....");
//左转
myMotor.goWithDirec(carForLeft);
delay(600);
myMotor.stop();
//开启电扇
carsensor.fanOpen(true);
WS2812BRGB_flow(50,160,0xff0000,true);
WS2812BRGB_flow(50,160,0xff0000,true);
WS2812BRGB_setAll(LED_NUMS,0x00);
carsensor.fanOpen(false);
//右转，转回原方向
myMotor.goWithDirec(carForRight);
delay(600);
myMotor.goWithDirec(carForwardSlow);
}
}
完整工程： lzsmartcar_v2.zip
下载完整的工程代码，验证上传至零知mini板，带有炫酷跑马灯的灭火小车就完成了，检测到火焰就会去灭火