零知四轮小车入门版(零知mini主控)教程-小车组装

本系列教程讲解零知小车套件以零知迷你板为主控，使用零知开源平台进行智能小车开发。

实现的功能：红外循迹、超声避障、直线运行等基本功能。

扩展：可以在小车上加入其它传感器模块进行扩展，比如加入摄像头模块进行监控、加入火焰传感器做灭火小车、加入更多超声波模块实现自动跟随...

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我们需要如下工具和材料：

（零知小车套件

首先我们用铜柱和螺丝将零知智能小车固定在底板上，铜柱用来垫高扩展板，如下图所示

然后我们将小车底板翻转过来，安装好四个直流电机，安装完成如图所示

接下来我们只需要对着电机插上四个大轮胎，一个小车的骨架也就完成了。

小车骨架是搭建完成了，但这个小车只是个空壳，它不能动起来，只能摆在那看着，当然，不介意的话你也可以把它当做手推车，用手推着它动。

有了骨架，其次我们就要给小车安装器官了，我们要将电机驱动模块、舵机、超声波模块、寻迹模块以及测速模块与零知智能小车扩展板连接起来。有了零知只能小车扩展板，接线要比以前简单多了，只需要将模块对应扩展板上的位置插上去即可。然后我们要将寻迹模块和超声波模块以及舵机固定在小车底板头部

其他器官都安装好了，小车还是不能动，为什么呢？当然是缺少了我们最重要的器官——脑袋：零知mini板、心脏：电源以及灵魂：小车的程序啦，脑袋、心脏也和其他器官一样，直接插在零知智能小车扩展板上就可以了。全部安装完成后如下图所示：