零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程1-小车组装
本系列教程讲解零知小车套件以零知迷你板为主控，使用零知开源平台进行智能小车开发。
实现的功能：红外循迹、超声避障、直线运行、手机蓝牙控制等基本功能。
扩展：可以在小车上加入其它传感器模块进行扩展，比如加入摄像头模块进行监控、加入火焰传感器做灭火小车、加入更多超声波模块实现自动跟随...
本系列教程目录
零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程1-小车组装
零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程2-让小车跑起来
零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程3-手机WiFi/蓝牙控制小车
零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程4-超声波自动避障
零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程5-红外循迹
零知两轮小车入门版(ESP32主控)教程6-使用PID走直线
一、准备工作
我们需要如下工具和材料：
（1）零知小车套件
（2）开始组装
首先我们用铜柱和螺丝将零知智能小车固定在底板上，铜柱用来垫高扩展板，如下图所示
然后我们将小车底板翻转过来(亦可撕去小车贴纸)，安装好两个直流电机，安装完成如图所示
接下来我们只需要对着电机插上两个大轮胎，一个小车的骨架也就完成了。
小车骨架是搭建完成了，但这个小车只是个空壳，它不能动起来，只能摆在那看着，当然，不介意的话你也可以把它当做手推车，用手推着它动。
有了骨架，其次我们就要给小车安装器官了，我们要将电机驱动模块、舵机、超声波模块、寻迹模块以及测速模块与零知智能小车扩展板连接起来。有了零知只能小车扩展板，接线要比以前简单多了，只需要将模块对应扩展板上的位置插上去即可。然后我们要将寻迹模块和超声波模块以及舵机固定在小车底板头部
其他器官都安装好了，小车还是不能动，为什么呢？当然是缺少了我们最重要的器官——脑袋：esp32开发板、心脏：电源以及灵魂：小车的程序啦，脑袋、心脏也和其他器官一样，直接插在零知智能小车扩展板上就可以了。全部安装完成后如下图所示：
