零知四轮小车入门版(零知mini主控)教程-小车组装

本系列教程讲解零知小车套件以零知迷你板为主控,使用零知开源平台进行智能小车开发。

使用的硬件:零知智能小车套件

实现的功能:红外循迹、超声避障、直线运行等基本功能。

扩展:可以在小车上加入其它传感器模块进行扩展,比如加入摄像头模块进行监控、加入火焰传感器做灭火小车、加入更多超声波模块实现自动跟随...


本系列教程目录

零知四轮小车入门版(零知mini主控)系列教程-小车组装


零知四轮小车入门版(零知mini主控)系列教程-程序控制电机开跑


零知四轮小车入门版(零知mini主控)系列教程-红外循迹走S弯


零知四轮小车入门版(零知mini主控)系列教程-超声波自动避障


一、准备工作

我们需要如下工具和材料:

(零知小车套件


二、开始组装

首先我们用铜柱和螺丝将零知智能小车固定在底板上,铜柱用来垫高扩展板,如下图所示

然后我们将小车底板翻转过来,安装好四个直流电机,安装完成如图所示

接下来我们只需要对着电机插上四个大轮胎,一个小车的骨架也就完成了。

小车骨架是搭建完成了,但这个小车只是个空壳,它不能动起来,只能摆在那看着,当然,不介意的话你也可以把它当做手推车,用手推着它动。


有了骨架,其次我们就要给小车安装器官了,我们要将电机驱动模块、舵机、超声波模块、寻迹模块以及测速模块与零知智能小车扩展板连接起来。有了零知只能小车扩展板,接线要比以前简单多了,只需要将模块对应扩展板上的位置插上去即可。然后我们要将寻迹模块和超声波模块以及舵机固定在小车底板头部


其他器官都安装好了,小车还是不能动,为什么呢?当然是缺少了我们最重要的器官——脑袋:零知mini板、心脏:电源以及灵魂:小车的程序啦,脑袋、心脏也和其他器官一样,直接插在零知智能小车扩展板上就可以了。全部安装完成后如下图所示: