Servo

• Servo()

• bool attach(uint8 pin,uint16 minPulseWidth=SERVO_DEFAULT_MIN_PW,uint16 maxPulseWidth=SERVO_DEFAULT_MAX_PW,int16 minAngle=SERVO_DEFAULT_MIN_ANGLE,int16 maxAngle=SERVO_DEFAULT_MAX_ANGLE)

• bool attached()

• int attachedPin()

• bool detach()

• int read() const

• uint16 readMicroseconds() const

• void write(int angle)

• void writeMicroseconds(uint16 pulseWidth)

---

Servo()

构造函数

• 参数

• 返回值

bool attach(uint8 pin,uint16 minPulseWidth=SERVO_DEFAULT_MIN_PW,uint16 maxPulseWidth=SERVO_DEFAULT_MAX_PW,int16 minAngle=SERVO_DEFAULT_MIN_ANGLE,int16 maxAngle=SERVO_DEFAULT_MAX_ANGLE);

电机输入关联到指定的引脚上

• 参数

• pin 电机输入，次引脚为PWM引脚

• minPulseWidth 最小脉宽

• maxPulseWidth 最大脉宽

• minAngle 相应的角度

• maxAngle 相应的角度

• 返回值

• true 成功

• false 引脚不支持PWM

bool attached()

检查是否已经关联到电机

• 参数

• 无

• 返回值

• true 已经关联

• false 没有关联

int attachedPin()

获取关联到的引脚号

• 参数

• 无

• 返回值

• 返回已经关联到的引脚号

bool detach()

停止驱动电机

• 参数

• 无

• 返回值

• true 成功

• false 失败

int read() const

获取电机的目标角度

• 参数

• 返回值

uint16 readMicroseconds() const

获取电机的脉宽，单位为ms

• 参数

• 返回值

void write(int angle)

设置角度

• 参数

• 返回值

void writeMicroseconds(uint16 pulseWidth)

设置脉宽

• 参数

• 返回值

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