HardwareTimer

• HardwareTimer(uint8 timerNum)

• void attachCompare1Interrupt(voidFuncPtr handler)

• void attachCompare2Interrupt(voidFuncPtr handler)

• void attachCompare3Interrupt(voidFuncPtr handler)

• void attachCompare4Interrupt(voidFuncPtr handler)

• void attachInterrupt(int channel, voidFuncPtr handler)

• void detachCompare1Interrupt(void)

• void detachCompare2Interrupt(void)

• void detachCompare3Interrupt(void)

• void detachCompare4Interrupt(void)

• void detachInterrupt(int channel)

• void disableDMA(int channel)

• void enableDMA(int channel)

• void generateUpdate(void)

• uint16 getCompare(int channel)

• uint16 getCompare1()

• uint16 getCompare2()

• uint16 getCompare3()

• uint16 getCompare4()

• uint16 getCount(void)

• uint8 getDirection()

• uint8_t getInputCaptureFlag(uint8 channel)

• uint8_t getInputCaptureFlagOverflow(uint8 channel)

• uint16 getOverflow()

• uint32 getPrescaleFactor()

• void pause(void)

• void refresh(void)

• void resume(void)

• void setChannel1Mode(timer_mode mode)

• void setChannel2Mode(timer_mode mode)

• void setChannel3Mode(timer_mode mode)

• void setChannel4Mode(timer_mode mode)

• void setChannelMode(int channel, timer_mode mode)

• void setCompare(int channel, uint16 compare)

• void setCompare1(uint16 compare)

• void setCompare2(uint16 compare)

• void setCompare3(uint16 compare)

• void setCompare4(uint16 compare)

• void setCount(uint16 val)

• void setEdgeCounting(uint32 counting)

• void setInputCaptureMode(uint8 channel, timer_ic_input_select input)

• void setMasterModeTrGo(uint32_t mode)

• void setMode(int channel, timer_mode mode)

• void setOverflow(uint16 val)

• uint16 setPeriod(uint32 microseconds)

• void setPolarity(uint8 channel, uint8 pol)

• void setPrescaleFactor(uint32 factor)

• void setSlaveFlags(uint32 flags)

• 使用示例1

• 使用示例2

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HardwareTimer(uint8 timerNum)

构造函数

• 参数

• timerNum 定时器编号（零知-标准板为1-4）

• 返回值

void attachInterrupt(int channel, voidFuncPtr handler)

设置中断函数

• 参数

• channel 定时器的通道 1-4

• handler 中断函数

• 返回值

• 无

void detachInterrupt(int channel)

移除中断函数

• 参数

• channel 设置中断时使用的通道编号，1-4

• 返回值

• 无

uint16 getCompare(int channel)

获取定时器比较值

• 参数

• channel 通道编号

• 返回值

• 比较值

uint16 getCount(void)

获取当前定时器的计数值

• 参数

• 返回值

• 计数值

uint16 getOverflow()

获取溢出值

• 参数

• 无

• 返回值

• 溢出值

uint32 getPrescaleFactor()

获取定时器的预分频因子

• 参数

• 无

• 返回值

• 预分频因子

void pause(void)

暂停定时器

• 参数

• 返回值

void refresh(void)

重置计数器

• 参数

• 返回值

void resume(void)

恢复停止的计数器

• 参数

• 返回值

void setCompare(int channel, uint16 compare)

设置定时器比较值

• 参数

• channel 通道编号

• compare 比较值

• 返回值

• 无

void setCount(uint16 val)

设置定时器的计数值

• 参数

• 计数值

• 返回值

• 无

void setMode(int channel, timer_mode mode)

设置定时器的模式

• 参数

• channel 通道编号 1 - 4

• mode 定时器的工作模式有3种：TIMER_DISABLED（关闭）、TIMER_PWM（PWM，初始化后的默认模式）、TIMER_OUTPUT_COMPARE（由定时器触发中断）。

• 返回值

• 无

void setOverflow(uint16 val)

设置定时器溢出值

• 参数

• val 设置的溢出值

• 返回值

• 无

uint16 setPeriod(uint32 microseconds)

设置定时器的周期，单位为微秒

• 参数

• microseconds 周期

• 返回值

• 新的溢出值

void setPrescaleFactor(uint32 factor)

设置定时器的预分频因子

• 参数

• factor 分频因子， 1 - 65536

• 返回值

• 无

使用示例1

#define LED_RATE 500000    


HardwareTimer timer(2);

void setup() {
   
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

   
    timer.pause();

   
    timer.setPeriod(LED_RATE); 

    
    timer.setChannel1Mode(TIMER_OUTPUT_COMPARE);
    timer.setCompare(TIMER_CH1, 1);  
    timer.attachCompare1Interrupt(handler_led);

    timer.refresh();

    timer.resume();
}

void loop() {
}

void handler_led(void) {
    toggleLED();
}				
			

使用示例2

int count3 = 0;
int count4 = 0;

HardwareTimer timer3(3);
HardwareTimer timer4(4);

int button_pin = 2;

void setup() {
    pinMode(button_pin, INPUT_PULLUP);

    timer3.setMode(TIMER_CH1, TIMER_OUTPUT_COMPARE);
    timer4.setMode(TIMER_CH1, TIMER_OUTPUT_COMPARE);
    timer3.pause();
    timer4.pause();
    timer3.setCount(0);
    timer4.setCount(0);
    timer3.setOverflow(30000);
    timer4.setOverflow(30000);
    timer3.setCompare(TIMER_CH1, 1000);   
    timer4.setCompare(TIMER_CH1, 1000);
    timer3.attachCompare1Interrupt(handler3);
    timer4.attachCompare1Interrupt(handler4);
    timer3.refresh();
    timer4.refresh();
    timer3.resume();
    timer4.resume();
}

void loop() {
    Serial.print("Count 3: ");
    Serial.print(count3);
    Serial.print("\t\tCount 4: ");
    Serial.println(count4);

    for (int i = 0; i < 1000; i++) {
        if (digitalRead(button_pin)) {
            timer4.pause();
        } else {
            timer4.resume();
        }
        delay(1);
    }
}

void handler3(void) {
    count3++;
}

void handler4(void) {
    count4++;
}				
			

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