Servo


Servo()

构造函数

bool attach(uint8 pin,uint16 minPulseWidth=SERVO_DEFAULT_MIN_PW,uint16 maxPulseWidth=SERVO_DEFAULT_MAX_PW,int16 minAngle=SERVO_DEFAULT_MIN_ANGLE,int16 maxAngle=SERVO_DEFAULT_MAX_ANGLE);

电机输入关联到指定的引脚上

bool attached()

检查是否已经关联到电机

int attachedPin()

获取关联到的引脚号

bool detach()

停止驱动电机

int read() const

获取电机的目标角度

uint16 readMicroseconds() const

获取电机的脉宽,单位为ms

void write(int angle)

设置角度

void writeMicroseconds(uint16 pulseWidth)

设置脉宽