开发板和九轴传感器模块的使用

本文主要讲述零知ESP8266和MPU-9250的使用,获取得到速度、陀螺仪角度、地磁数据。

一、硬件

零知ESP8266
九轴传感器:MPU-9250
杜邦线: 4条

二、连线

三、代码

(选择示例即可)

验证→上传,然后打开调试窗口,即可查看效果。

完整工程:MPU9250.rar(点击下载)