本文主要讲述,使用零知ESP8266开发板与六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度)的使用
零知ESP8266开发板 实验所用的六轴传感器:GY-521 杜邦线 4条
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完整工程:MPU6050.rar(点击下载)