霍尔传感器

ESP32具有内置霍尔效应传感器，其位置如下图所示（在金属盖后面）。 霍尔效应传感器可以检测其周围磁场的变化。 磁场越大，输出电压越大。

一、工具原料

1、零知ESP32：http://www.lingzhilab.com/home/introduction.html?gid=184

二、代码

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	// Simple sketch to access the internal hall effect detector on the esp32.
	// values can be quite low. 
	 
	int val = 0;
	 
	void setup() {
	  Serial.begin(9600);
	}
	 
	// put your main code here, to run repeatedly
	void loop() {
	  // read hall effect sensor value
	  val = hallRead();
	  // print the results to the serial monitor
	  Serial.println(val); 
	  delay(1000);
	}
					

导入程序代码，在右侧选择ESP32开发板，然后验证程序，如图：

然后上传程序到开发板，打开串口调试窗口，将磁铁靠近霍尔传感器可以看到测出的数值变化。

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