本次讲解红外寻迹模块的使用,下面是四路红外寻迹模块和配套的控制板。红外寻迹模块由发射管接收管和配套控制板组成,工作时发射管发射红外线,接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。一般白色的是发射管,黑色的是接收管。因此当我们的控制板out端输出为高时表明检测到黑线,当然,这个检测的距离需要根据我们需要进行调整(选择控制板上的电位计即可),以便能检测到合适的距离的黑色和白色。
红外寻迹模块配套控制板
零知标准板
杜邦线若干
首先我们需要把红外模块与控制板对应连接到一起,如下:
连接好后,我们在把控制板安装如下引脚顺序连接到零知标准板上:
实际线路如下:
/**
* 文件: 红外寻迹测试.ino by 零知实验室([url]www.lingzhilab.com[/url])
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* 时间: 2018/10/13 16:18
* 说明:
**/
//红外巡线
#define LINE1 A0
#define LINE2 A1
#define LINE3 A2
#define LINE4 A3
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LINE1,INPUT);
pinMode(LINE2,INPUT);
pinMode(LINE3,INPUT);
pinMode(LINE4,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int IR_1 = digitalRead(LINE1);
int IR_2 = digitalRead(LINE2);
int IR_3 = digitalRead(LINE3);
int IR_4 = digitalRead(LINE4);
Serial.print("IR:");
Serial.print(IR_1);
Serial.print(", ");
Serial.print(IR_2);
Serial.print(", ");
Serial.print(IR_3);
Serial.print(", ");
Serial.print(IR_4);
Serial.println("");
delay(300);
}
我们把上述代码上传到零知标准板后,就可以进行黑色、白色线的检测了;只要对应的引脚检测到高电平就表示黑色线了。 完整的工程代码- 红外寻迹测试.7z (663 Bytes, 下载次数: 23)
完整工程:红外寻迹测试.7z(点击下载)