零知开源技术分享- can总线通信示例 MCP2515

此文介绍CAN总线在零知开源开源平台上的使用。

硬件

1.模块

零知标准板或增强板 x2

CAN扩展板（适用于零知标准板和零知增强板） x2

2.连线

该模块连接非常简单，支持零知标准板和增强板直插，连接好好后，将两个CAN模块的CAN_H相连接，CAN_L 相连接即可。

软件

这里提供已经经过实际测试的软件库：

（1）零知标准板适用CAN模块软件库：mcp_can.7z(点击下载)

（2）零知增强板适用的CAN总线驱动软件库:mcp2515.7z(点击下载)

（3）原理图下载:CAN模块原理图.pdf(点击下载)

测试验证

将上述软件库安装后，可以打开一个read例子，然后将其上传到一个零知标准板中，然后在开启一个write历程，将其上传到另一个标准板（增强板通用操作）。

这里演示用标准板连接can模块发送：

零知增强板连接can模块进行接收：

然后分别打开两个串口工具窗口，可以看到两个模块间进行通信收发信息：

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