零知开源接口篇1-IIC通信

本文主要讲解零知Lab开发板的IIC接口通信，由于I2C接口在软件上实现简单方便，因此我们直接使用软件方式的I2C接口，这样不仅可以满足我们需要多个I2C接口的需求，同时我们可以把I2C接口配置到不同的IO口，以方便我们在做自己的硬件时的PCB布线。

1、示例讲解

和上一篇一样我们在零知Lab中【新建工程】，工程名字为IIC-testing。建立工程后，输入以下测试代码：【新建工程】，工程名字为IIC-testing。

建好工程后输入以下代码：

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	/**
	*    文件: IIC-testing.ino
	*    作者: roc
	*    时间: 2018/05/24 14:12
	*    说明:
	**/
	
	#include <SoftWire.h>
	
	SoftWire i2c_port; //定义I2C接口
	
	#define LED  LED_BUILTIN
	
	#define I2C_ADDR   0x10 //I2C 从机地址
	
	char led_flag = 0;
	
	void setup() {
	        
	        pinMode(LED, OUTPUT);
	        
	        // 初始化I2C接口，如设置i2c的引脚
	        i2c_port.begin();
	}
	void loop() {
	
	        //写
	        i2c_port.beginTransmission(I2C_ADDR);
	        i2c_port.write(0x48);
	        i2c_port.endTransmission();
	        
	        //读
	        i2c_port.requestFrom(I2C_ADDR,2);
	        
	        byte data_msb = i2c_port.read();
	        byte data_lsb = i2c_port.read();
	        
	        delay(200);
	        digitalWrite(LED, led_flag);
	        led_flag = 1-led_flag;
	} 
						
						

2、分析讲解

在上面的代码示例中，一般一个完整的I2C通信就如上面示例的流程中那样：先初始化I2C接口，再进行I2C的写操作和读操作。 上面代码中首先定义一个i2c接口 SoftWire i2c_port; 然后调用i2c_port.begin() 来初始化I2C接口，这里使用的i2c接口为软件方式，引脚为默认的一组引脚，如果需要使用自定义的I2C引脚可以这样做：定义SoftWire i2c_port(scl, sda, freq); 这里scl 和 sda 脚可以任意一个脚，freq可以选择 SOFT_STANDARD (100KHz) 和 SOFT_FAST (400KHz)。

下面是我用逻辑分析仪抓取的这个过程的波形：

这里由于没有连接I2C的从机，因此没有应答，在发送i2c地址给 从机后没有应答，后面写数据就不再进行了，因此这里没有看到写数据0x48的波形。在请求读取后，一般是把I2C地址加一发送给从机（这个过程在i2c的库中已经自动操作了），这时就可以从i2c从机读取数据，上面代码中requestFrom()函数就是请求读取多少个字节的数据。

需要注意的是I2C地址的表示：一般I2C地址有7位和10位两种，我们大多数用的还是7位的地址。当我们使用7位地址模式时，一般需要把这个7位地址左移一位数字，再使用i2c的SDA线一位一位的传输到从机，不过这一个过程在i2c库中已解自动写好了，因此我们不需要移位操作。但是有少许的文档会给出已解左移一位后的地址，这时候就需要注意了，我们需要把这样的地址右移一位还原后再放到这里的代码中进行i2c操作。如果你实在无法确定这个地址的正确性，可以参考这篇文章(使用I2C接口与模块相连时调试分析),来快速确定你的i2c从机地址，这样你就能够排除i2c地址给你带来的问题了。

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