零知开源快速入门31-ULN2003步进电机驱动Stepper

本实验使用ULN2003电机驱动板去控制步进电机的运转。

一、工具原料

电脑，windows系统
零知开发板
micro-usb线
ULN2003
步进电机

二、硬件连接

1、硬件连接示意图

2、实际连接

三、方法步骤

1、打开零知实验室软件开发工具，然后新建项目，输入以下代码：

2、按照之前的方式先【编译】，然后【上传】到开发板中。

复制
							
	/**********************************************************
	*    文件: ul2003-stepper.ino      by 零知实验室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
	*    -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
	*    时间: 2019/06/27 17:15
	*    说明:
	************************************************************/
	 
	#include "Stepper.h"
	 
	// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
	#define STEPS 60
	 
	//设置步进电机的步数和引脚（就是驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
	Stepper stepper(STEPS, 0, 2, 1, 3);
	 
	// 复位或上电后运行一次:
	void setup() {
	        //在这里加入初始化相关代码，只运行一次:
	        // 设置电机的转速
	        stepper.setSpeed(90);
	        // 初始化串口，用于调试输出信息
	        Serial.begin(9600);
	}
	 
	//一直循环执行:
	void loop() {
	        // 在这里加入主要程序代码，重复执行:
	        // 顺时针旋
	        Serial.println("顺时针旋转。。");
	        stepper.step(200); 
	        delay(300);
	         
	        // 逆时针旋转
	        Serial.println("逆时针旋转。。。");
	        stepper.step(-200); 
	        delay(300);
	}
						
							
						

四、成果展示

将上述代码验证后上传到零知板，就可以看到测试结果了。

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